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Bien que les robots à pattes soient plus difficiles à construire que les robots à roues, il existe des méthodes qui permettent à quiconque ayant une expérience robotique de construire un robot à six pattes. Il sera capable de bouger rapidement sans avoir à se soucier de son équilibre. Les servomécanismes bon marché contrôlés par radio ont assez de puissance pour un petit robot à six pattes, et les contrôleurs de robot les plus courants sont spécifiquement conçus pour s'y connecter.
Les instructions
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Construisez le corps de votre robot. Il existe sur le marché un certain nombre de kits de robots hexapodes comprenant des éléments structurels et des servomécanismes. Certains d'entre eux incluent même des contrôleurs et des exemples de programmes. En outre, vous pouvez construire le corps à partir de rien, même s'il peut être intéressant de regarder certains des kits pour avoir des idées de conception.
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Installez le contrôleur et la batterie dans votre robot. Connectez les fils source et de masse de votre servo au connecteur de batterie du robot. Connectez le fil de signal de chaque servo à l’une des broches de sortie de votre contrôleur. Idéalement, vous devriez choisir un contrôleur avec des ports d'asservissement délimités, de sorte que vous puissiez simplement le brancher. Gardez un contrôle précis sur le servomécanisme attaché à quel port.
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Installez les capteurs de votre robot. Lors du montage des capteurs, tenez compte du mouvement des jambes du robot. Veillez à ne pas monter un capteur où il peut détecter une jambe au lieu d'obstacles. Connectez chaque capteur à l’une des broches d’entrée de votre contrôleur. Reportez-vous à la documentation de votre contrôleur pour vous assurer que les capteurs sont correctement connectés.
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Commencez à programmer votre robot. Ecrivez le code pour déplacer vos jambes en séquence pour déplacer votre corps d'avant en arrière, tournez à gauche et à droite. Utilisez ce code sur votre programme robotique principal pour que le robot se déplace exactement comme vous le souhaitez en réponse au capteur d'entrée.
Comment
- Une fois votre robot installé, essayez de programmer des fonctionnalités plus avancées. Par exemple, vous pouvez demander à votre robot d’adapter ses mouvements à un terrain accidenté.
- Assurez-vous de choisir un contrôleur avec suffisamment de ports pour votre robot. Un robot à six pieds peut avoir jusqu'à 18 mécanismes d'asservissement.
Ce dont vous avez besoin
- Servomécanismes
- Kit de robot
- Batterie
- Capteurs
- Contrôleur