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Les bras robotiques sont des dispositifs de contrôle mécaniques conçus pour reproduire le mouvement d'un bras humain. Les appareils sont utilisés pour soulever des objets lourds et effectuer des tâches nécessitant une concentration et une précision extrêmes. Le bras robotique est le plus souvent utilisé à des fins industrielles plutôt qu'industrielles.
Types
Différents types de bras robotiques sont disponibles, chacun ayant ses propres spécifications. Par exemple, le nombre de joints varie et la direction dans laquelle les joints tournent également. Parmi les types les plus courants, on trouve les assemblages à articulation verticale, sélectif, polaire, cartésien, cylindrique et parallèle.
Usage industriel
Les bras robotiques sont utilisés dans diverses industries. Les dispositifs sont particulièrement utiles pour transporter des objets volumineux d'un endroit à un autre, sur des chantiers de construction par exemple. Les machines sont également utilisées dans des situations où les vapeurs toxiques peuvent être dangereuses pour l'homme, par exemple lors de l'application de peintures ou de vernis. En plus de ces professions, ils sont souvent utilisés dans des usines pour assembler des équipements dangereux.
Utilisation non industrielle
Les bras robotiques sont utilisés par le corps médical pour effectuer certaines opérations précises et sont également utiles pour collecter des échantillons dans des zones contaminées. On sait que la NASA utilise des bras robotiques pour maintenir les astronautes en place et installer des équipements dans l'espace. ces dispositifs sont devenus utiles dans de nombreuses applications. À l'avenir, ils pourraient être utilisés pour remplacer des membres amputés. La DARPA (Agence de projets de recherche avancée pour la défense) travaille sur une réplique du bras humain qui réagit aux messages du système nerveux central; le bras robotique est une invention qui pourrait changer des vies.